关于CAN通信的学习，没有太多就研究具体内容，就直接用例程开始干了，实现了内部通信，因为暂时就一张板子。

看起来要应用没有大的问题。

目前学习STM32会一些基本操作了，后面如果接到可以用它做项目时再来练习应用了。

返回到我的PCB模式。继续深入。